开发环境：
主机：Ubuntu16.04
Openwrt：Openwrt19.07
3.1安装相关工具和库
先更新源：
sudo apt-get update
1)安装git工具
sudo apt-get install git git-core
2)安装依赖的库文件（两种方法）
sudo apt-get install gcc g++ binutils patch bzip2 flex bison cmake make autoconf gettext texinfo unzip sharutils ncurses-term zlib1g-dev libncurses5-dev gawk
3.2下载OpenWrt源码
编译OpenWrt首先需要下载源码，OpenWrt的源码是通过git下载，OpenWrt目前已经很好的支持了MT7620、MT7821等芯片，因此OpenWrt系统完全可以用于MT7620等开发板。下面开始OpenWrt学习之旅。
（获取源码）
git clone git://github.com/openwrt/openwrt.git
或者
git clone https://github.com/openwrt/openwrt.git
或者
git clone https://github.com/lede-project/source.git
输入命令等待下载即可。
更新代码tag：
git fetch origin
列出可以使用的版本tag：
git tag
【注意】q 键结束
或者直接获取最新发布版本：
git describe –tags $(git rev-list –tags –max-count=1)
查看本地分支情况，当前是：v19.07.2。
git branch
查看远程分支情况，当前是：master。
git branch -r
选择并切换到指定的版本tag：git checkout -f
git checkout -f v19.07.2
下载完OpenWrt的源码后，为了使OpenWrt支持更多的软件，需要更新和安装其它源上面的软件。
./scripts/feeds update -a
./scripts/feeds install -a
一切就绪，接下来就可以开始编译了。
【注意】OpenWrt默认是用非root用户名来编译的，因此一定不要用root权限来编译OpenWrt系统，对于Ubuntu系统，不加sudo即可。
3.3配置OpenWrt源码
在编译OpenWrt系统之前，我们首先要对它进行配置，让它能够支持我们的MT7620A开发板。OpenWrt系统也是一个Linux系统，因此它的配置方法和Linux的完全一样，也是通过make menuconfig来进行配置。
make menuconfig
我们就可以通过方向键来选择配置选项，通过空格键来选择配置状态。当执行完上命令后，便会弹出如图。
优酷YKL1C采用的CPU MT7620A 128MSDRAM、32MFlash，因此，为了让OpenWrt系统能成功的在我们的开发板上运行起来，我们需要做如下配置。
1).选择CPU型号
Target System (MediaTek Ralink MIPS) —>
2).选择CPU子型号
Subtarget (MT7620 based boards) —>
3).选择具体路由器型号
Target Profile (YOUKU YK1) —>
然后保存退出，这样就配置完成了，当然这只是一个最简单的配置，我们首先是要在开发板把OpenWrt系统跑起来，更复杂的配置、应用，在以后的课程中会一点一点的教给大家。
3.4编译
最后执行make V=99，开始漫长的编译，编译时间由电脑配置决定，由于编译时，需要的软件是从网络上面下载，所以这里要求电脑必须能够上网。V=99意思显示所有信息。
make V=99
在编译前，可是用以下命令将源码先下载：
make download
第一次编译大概需要4、5个小时，以后再次编译，则分分钟搞定。编译出来的镜像位于bin/targets/ramips/mt7620目录下面。
ls bin/targets/ramips/mt7620
其中openwrt-ramips-mt7620-youku-yk1-squashfs-sysupgrade.bin这个就是我们要的镜像。烧写到板子上面即可启动。这样最简单OpenWrt就可以启动了，不过好多功能都没有，一步一步来，不断深入。
注意：如果觉得自己从头安装Ubuntu系统，再装相应的工具、库文件，再从官网下载OpenWrt系统源码非常麻烦，那么可以直接使用我提供的环境。该环境，直接解压开，然后用虚拟机VMware打开即可。里面已经安装了相应的工具和库文件，并且已经下载OpenWrt系统源码。
【注】openwrt的sysupgrade和factory固件的区别
openwrt的固件一般分两种类型：factory原厂固件、sysupgrade固件
factory多了一些验证的东西，用于在原厂固件的基础上进行升级。
普通家用路由一般不是openwrt固件，如果要将家用路由升级为openwrt固件，就可以用factory刷到路由上。sysupgrade是在openwrt路由基础上升级固件，无论你是原厂固件或者本身就是openwrt固件，要升级到openwrt，factory都适用，但是sysupgrade只能用在升级，TTL救砖的时候就不能用sysupgrade。sysupgrade不包含数据分区，factory带，factory预留原厂分区，sysupgrade只包含openwrt分区。
有一个公式:sysupgrade.bin+空闲空间+系统的配置空间=factory.bin的大小
在openwrt wiki中有专门描述sysupgrade：
sysupgrade替换linux内核和squash文件系统，擦除整个jffs2部分。能保留配置文件，但不能保留二进制安装文件。
描述了几种sysupgrade方法，但没有描述在web界面的更新，也没有描述factory和sysupgrade的区别。
描述的更新方法为：
sysupgrade -v /tmp/openwrt-ar71xx-generic-wzr-hp-ag300h-squashfs-sysupgrade.bin
mtd -r write /tmp/openwrt-ar71xx-generic-wzr-hp-ag300h-squashfs-sysupgrade.bin firmware
nc -l -p 1234 | mtd write – firmware
【总结】
新的刷factory就是把firmware区全部写一遍 sysgrade是写固件区。
openwrt编译固件一般会出来两个固件：openwrt-XXXXXXX-factory.bin和openwrt-XXXXXXX-sysupgrade.bin。